27. 使用矩阵

状态转换和线性代数

现在，你已经知道，我们可以使用矩阵乘法来改变车辆的 状态 。

这种线性代数方法可用于在一行代码中更新多个状态变量！当我们使用代表三维世界的大数据集和变量时，这就非常有用了。

接下来，你将看到如何使用线性代数来创建 二维 卡尔曼滤波器。

在这个过程中，你将学习关于矩阵运算和符号的更多知识，而且你也会距离创建真正用于无人驾驶车的算法更进一步。 再接再厉！